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装备制造

机器人“变身”记

来源:阳泉矿工  作者:王志鸿  时间:2019-09-24 08:12:58   点击:

9月17日15时,华越公司连杆焊接机器人操作员王宇和刘强从机器人工作站上卸下刚刚焊接好的支架推杆部件,旁边的工友炸开了锅。

“连杆焊接机器人升级改造成功!”

“连杆焊接机器人实现了推杆焊接,了不起!”

…………

连杆焊接机器人是华越公司2016年从德国引进的,今年9月,连杆焊接机器人工作站接受了一项新任务,尝试开展推杆焊接作业。

推杆和连杆都是液压支架的部件,但形状、结构截然不同,连杆焊接机器人不具备焊接推杆的紧固结构,无法将推杆固定在机器人上。

怎么办?

公司技术中心工艺组组员鄯继林、崔宇飞、申欢欢深入思考研究,设计制作了推杆焊接专用工装,将推杆固定到工装上,再通过工装上的定位销将推杆和连杆焊接机器人连接起来,解决了固定工件的“变身”问题。

紧接着,王宇和刘强一点一点、一条一条地开始编码,要求既避开专用工装,还要对每个需要焊接的焊缝进行自动控制焊接。

功夫不负有心人。9月17日,两根ZY12000支架推杆部件在连杆焊接机器人上试焊成功。

“在连杆焊接机器人上进行推杆焊接作业,是对焊接机器人功能的一种深度挖掘。这次‘变身升级’的成功,为我们今后拓展智能化设备的应用提供了有益借鉴。”华越公司总工程师白永胜说。

编辑点评

激发创新驱动内生动力,是实现高质量发展的题中要义、关键所在。在装备制造上,我们需要树立创新理念,敢为人先,大胆尝试,深挖潜能,实现设备效能最大化。同时,建立健全创新激励政策,激发职工技术创新的主动性。


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